Studenckie Koło Naukowe AGH AVADER

O nas

Studenckie Koło Naukowe AGH AVADER powstało na przełomie 2014/2015 roku i działa przy Zespole Wbudowanych Systemów Wizyjnych, Laboratorium Systemów Wizyjnych, Katedra Automatyki i Robotyki na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej, Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie

Czym się zajmujemy?

Jesteśmy grupą osób, które interesują się szeroko pojętymi wbudowanymi systemami percepcji i sterowania robotów mobilnych, w tym autonomicznych bezzałogowych statków powietrznych (dronów, UAVs – ang. Autonomous Unmanned Aerial Vehicles) oraz samochodów autonomicznych (AVs – ang. Autonomous Vehicles, Self-driving cars) , a także zaawansowanymi systemami wspomagania kierowcy (ADAS – ang. Advanced Driver Assistance Systems) i zaawansowanym automatycznym monitoringiem wizyjnym (AVSS – ang. Advanced Video Surveillance Systems). Wykorzystujemy dane z kamer wizyjnych, termowizyjnych, zdarzeniowych oraz radaru i LiDARu. Przetwarzamy je za pomocą algorytmów klasycznych oraz wbudowanej sztucznej inteligencji (ang. embedded AI, TinyML). W naszych pracach wykorzystujemy środowisko ROS (ang. Robot Operating System), a także graficzne środowiska symulacyjne (Gazebo, Nvidia Isaac Sim) do prototypowania rozwiązań i testów HiL (ang. Hardware-in-the-Loop).

Jakie platformy sprzętowe wykorzystujemy?

Większość prac realizujemy z wykorzystaniem układów reprogramowalnych FPGA (ang. Field Programmable Gate Array) oraz platform SoC FPGA (ang. System on Chip FPGA - połączenie układu FPGA z systemem procesorowym ARM). Dysponujemy szeregiem kart ewaluacyjnych, w szczególności: ZCU 104, Kria oraz Versal/ACAP. Ponadto część prac realizujemy na platformach embedded GPU – seria układów Jetson firmy Nvidia - Nano, NX, AGX, Orin NX, Orin AGX oraz na platformach Raspberry Pi 5.

Działalność Koła

Udział Bierzemy udział w konkursach międzynarodowych dotyczących systemów wbudowanych (np. Xilinx Open Hardware) oraz dronów autonomicznych (np. towarzyszący konferencji ICUAS, Mathworks Minidrone Challenge). Regularnie uczestniczymy w Hutniczej Konferencji Studenckich Kół Naukowych AGH oraz Konferencji Studenckiego Ruchu Naukowego. Przygotowujemy także publikacje naukowe na konferencje krajowe i międzynarodowe oraz do czasopism.  Uczestniczymy również w wydarzeniach promujących naukę i AGH: Dniach Otwartych i Nocy Naukowców.